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系统概述

智柔FADS的多种机器人调度协同作业,不仅是多个同种类机器人调度协同作业,更不是指多个协作机器人共同作业,而是在一个任务中,调度不同类型的机器人(例如:无人叉车、搬运AGV、机械臂等)协同工作来完成任务。这些机器人通过智柔FADS进行混合调度实现协同作业完成共同任务目标。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图2 产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图3

系统特点

全能型调度:

1)多场景(无人搬运、柔性分拣、人机协作等);

2)多车型(不同品牌、不同导航方式、不同类型);

3)多设备(电梯、自动门、滚筒线、信号灯、电子按钮、打包机、机械臂等)。

降本增效:

1) 打破单一品牌的依赖性,客户可以选择从多家供应商采购,从而进一步提高作业效率,达到降本增效的目的;

2)统一混合调度平台,零二次开发无缝对接AGV/AMR,减少客户系统与AGV系统对接工作量;

3)动态配置,可灵活根据工艺/产线变化自主编排流程,大大降低实施周期及维护成本。

多功能一体化集成:

模块化设计,集成产线叫料、缓存接驳以及自动化仓储等功能模块,客户可根据自身需求灵活选配,摆脱上层系统的依赖。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图4产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图5

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图6产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图7

系统特点

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图8
产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图9

全能型调度:

1)多场景(无人搬运、柔性分拣、人机协作等);

2)多车型(不同品牌、不同导航方式、不同类型);

3)多设备(电梯、自动门、滚筒线、信号灯、电子按钮、打包机、机械臂等)。

降本增效:

1) 打破单一品牌的依赖性,客户可以选择从多家供应商采购,从而进一步提高作业效率,达到降本增效的目的;

2)统一混合调度平台,零二次开发无缝对接AGV/AMR,减少客户系统与AGV系统对接工作量;

3)动态配置,可灵活根据工艺/产线变化自主编排流程,大大降低实施周期及维护成本。

多功能一体化集成:

模块化设计,集成产线叫料、缓存接驳以及自动化仓储等功能模块,客户可根据自身需求灵活选配,摆脱上层系统的依赖。

系统功能

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图10

01

业务编制

根据业务工作流编制编制业务流程。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图11

02

调度对象、指令集管理

定义对接系统的访问地址、用户、token等信

息配置管理指令集的发送、返回报文模板、参

数配置管理。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图12

03

自动调度

当业务编排好后,系统就会自动按照既定流程

进行调度,系统通过发送参数给调度对象,并

从调度对象那里获取反馈,进而根据反馈进行

下一步的调度。调度过程中可以设置等待节点

进行必要的等待,也可以设置判断节点进行流

程动态的调度。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图13

04

业务监控

当前正在运行的业务

查看每个业务的详细情况、包括交互报文详情

运行过程中的异常告警信息。

系统功能

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图10

01

业务编制

根据业务工作流编制编制业务流程。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图11

02

调度对象、指令集管理

定义对接系统的访问地址、用户、token等信息配置管理指令集的发送、返回报文模板、参数配置管理。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图12

03

自动调度

当业务编排好后,系统就会自动按照既定流程进行调度,系统通过发送参数给调度对象,并从调度对象那里获取反馈,进而根据反馈进行下一步的调度。调度过程中可以设置等待节点进行必要的等待,也可以设置判断节点进行流程动态的调度。

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图13

04

业务监控

当前正在运行的业务查看每个业务的详细情况、包括交互报文详情运行过程中的异常告警信息。

应用价值

产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图14 产品服务-智柔机器人混合调度系统(FADS)插图15

缩短项目周期:

通过配置可以快速上线投入运行;

减少项目成本:

无需定制开发减少定制开发资金投入;

业务运行更稳定:

可利用设置流程异常重试节点的机制保证运行更稳定;

更好应对现场变化:

现场业务变化时,通过更改业务流程而无需重新升级系统。

效率高:

优化资源(人、设备、空间)配置,提升作业速度和吞吐量。

 
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