智柔FADS的多种机器人调度协同作业,不仅是多个同种类机器人调度协同作业,更不是指多个协作机器人共同作业,而是在一个任务中,调度不同类型的机器人(例如:无人叉车、搬运AGV、机械臂等)协同工作来完成任务。这些机器人通过智柔FADS进行混合调度实现协同作业完成共同任务目标。
1)多场景(无人搬运、柔性分拣、人机协作等);
2)多车型(不同品牌、不同导航方式、不同类型);
3)多设备(电梯、自动门、滚筒线、信号灯、电子按钮、打包机、机械臂等)。
1) 打破单一品牌的依赖性,客户可以选择从多家供应商采购,从而进一步提高作业效率,达到降本增效的目的;
2)统一混合调度平台,零二次开发无缝对接AGV/AMR,减少客户系统与AGV系统对接工作量;
3)动态配置,可灵活根据工艺/产线变化自主编排流程,大大降低实施周期及维护成本。
模块化设计,集成产线叫料、缓存接驳以及自动化仓储等功能模块,客户可根据自身需求灵活选配,摆脱上层系统的依赖。
1)多场景(无人搬运、柔性分拣、人机协作等);
2)多车型(不同品牌、不同导航方式、不同类型);
3)多设备(电梯、自动门、滚筒线、信号灯、电子按钮、打包机、机械臂等)。
1) 打破单一品牌的依赖性,客户可以选择从多家供应商采购,从而进一步提高作业效率,达到降本增效的目的;
2)统一混合调度平台,零二次开发无缝对接AGV/AMR,减少客户系统与AGV系统对接工作量;
3)动态配置,可灵活根据工艺/产线变化自主编排流程,大大降低实施周期及维护成本。
模块化设计,集成产线叫料、缓存接驳以及自动化仓储等功能模块,客户可根据自身需求灵活选配,摆脱上层系统的依赖。
01
业务编制
根据业务工作流编制编制业务流程。
02
调度对象、指令集管理
定义对接系统的访问地址、用户、token等信
息配置管理指令集的发送、返回报文模板、参
数配置管理。
03
自动调度
当业务编排好后,系统就会自动按照既定流程
进行调度,系统通过发送参数给调度对象,并
从调度对象那里获取反馈,进而根据反馈进行
下一步的调度。调度过程中可以设置等待节点
进行必要的等待,也可以设置判断节点进行流
程动态的调度。
04
业务监控
当前正在运行的业务
查看每个业务的详细情况、包括交互报文详情
运行过程中的异常告警信息。
01
业务编制
根据业务工作流编制编制业务流程。
02
调度对象、指令集管理
定义对接系统的访问地址、用户、token等信息配置管理指令集的发送、返回报文模板、参数配置管理。
03
自动调度
当业务编排好后,系统就会自动按照既定流程进行调度,系统通过发送参数给调度对象,并从调度对象那里获取反馈,进而根据反馈进行下一步的调度。调度过程中可以设置等待节点进行必要的等待,也可以设置判断节点进行流程动态的调度。
04
业务监控
当前正在运行的业务查看每个业务的详细情况、包括交互报文详情运行过程中的异常告警信息。
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