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系统概述

智柔FADS的多种机器人调度协同作业,不仅是多个同种类机器人调度协同作业,更不是指多个协作机器人共同作业,而是在一个任务中,调度不同类型的机器人(例如:无人叉车、搬运AGV、机械臂等)协同工作来完成任务。这些机器人通过智柔FADS进行混合调度实现协同作业完成共同任务目标。
智柔机器人混合调度系统(FADS)插图2 智柔机器人混合调度系统(FADS)插图3

系统特点

全能型调度:

1)多场景(无人搬运、柔性分拣、人机协作等);

2)多车型(不同品牌、不同导航方式、不同类型);

3)多设备(电梯、自动门、滚筒线、信号灯、电子按钮、打包机、机械臂等)。

降本增效:

1) 打破单一品牌的依赖性,客户可以选择从多家供应商采购,从而进一步提高作业效率,达到降本增效的目的;

2)统一混合调度平台,零二次开发无缝对接AGV/AMR,减少客户系统与AGV系统对接工作量;

3)动态配置,可灵活根据工艺/产线变化自主编排流程,大大降低实施周期及维护成本。

多功能一体化集成:

模块化设计,集成产线叫料、缓存接驳以及自动化仓储等功能模块,客户可根据自身需求灵活选配,摆脱上层系统的依赖。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图4智柔机器人混合调度系统(FADS)插图5

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图6智柔机器人混合调度系统(FADS)插图7

系统特点

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图8
智柔机器人混合调度系统(FADS)插图9

高度可集成性:

通过调度服务汇集各类仓储自动化设备,实现软硬件一体智能化仓储;

可配置性内核:

支持客户个性化的仓储物流管理需求,通过支持流程性和策略性配置,具有很强的灵活性;

系统功能

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图10

01

业务编制

根据业务工作流编制编制业务流程。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图11

02

调度对象、指令集管理

定义对接系统的访问地址、用户、token等信

息配置管理指令集的发送、返回报文模板、参

数配置管理。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图12

03

自动调度

当业务编排好后,系统就会自动按照既定流程

进行调度,系统通过发送参数给调度对象,并

从调度对象那里获取反馈,进而根据反馈进行

下一步的调度。调度过程中可以设置等待节点

进行必要的等待,也可以设置判断节点进行流

程动态的调度。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图13

04

业务监控

当前正在运行的业务

查看每个业务的详细情况、包括交互报文详情

运行过程中的异常告警信息。

系统功能

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图14

01

入库管理

多方式多策略收货,支撑智能推荐上架。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图15

02

出库管理

满足出库的波次作业、支持工作站联动实现分拣及复核功能。专业版支持PTL联动实现智能拣选。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图16

03

库存管理

支持库存查询、预警、调拨、盘点、补货等功能。

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图17

04

分拣工作站

支持检验、翻包、上架、拣货、分拣、复核、PTL及AGV联动。

应用价值

智柔机器人混合调度系统(FADS)插图18 智柔机器人混合调度系统(FADS)插图19

缩短项目周期:

通过配置可以快速上线投入运行;

减少项目成本:

无需定制开发减少定制开发资金投入;

业务运行更稳定:

可利用设置流程异常重试节点的机制保证运行更稳定;

更好应对现场变化:

现场业务变化时,通过更改业务流程而无需重新升级系统。

效率高:

优化资源(人、设备、空间)配置,提升作业速度和吞吐量。

 
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